Tauchroboter, so genannte Remotly Operated Vehicles (ROV), werden zur Erkundung und Fernhantierung unter Wasser genutzt. Um die Bedienung unter realistischen Bedingungen üben zu können, hat SZENARIS für die beiden Tauchroboter GNOM und Seaeye Falcon einen Virtual-Reality-Simulator entwickelt. In diesem können die realitätsgetreu nachgebildeten 3D-Modelle in einer virtuellen Unterwasserwelt frei bewegt werden. Mit Objekten wie Felsen, Pipelines, Schiffsrümpfen und Flugzeugwracks werden unterschiedlich anspruchsvolle Einsatzszenarien dargestellt.

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